上下料工业多关节机械手能满足快速大批量加工节拍、俭省人力本钱、进步消费效率等请求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料工业多关节机械手系统具有高效率和高稳定性，构造简单更易于维护，能够满足不同品种产品的消费，对用户来说，能够很快停止产品构造的调整和扩展产能，并且能够大大降低产业工人的劳动强度。

　　工业多关节机械手是典型的机电一体化设备，可用于数控机床上工件加工，自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料，完成工件加工自动化，节约劳动力，节约消费本钱，进步工作效率。在全自动化数控加工消费线中，零件的装卸传送环节普通应用工业机器人机械手完成操作，但在各种场所中都采用工业机器人不一定普遍适宜。针对详细的消费工艺，分离机床的实践构造，应用工业多关节机械手能够完成更烦琐更一体的零件装卸传送操作。

　　工业多关节机械手，其特征在于，包括支架，控制柜装置在支架上，支架上面设有控制柜台面，Y向推进机构装置于控制柜台面上，振动送料机构位于控制柜台面上，送料机构与送料机构固定支架相连并装置于控制柜台面上，出料机构装置在控制柜台面上送料机构另一侧，X向推进机构装置在送料机构与出料机构之间，在上述支架上还设有显现器支架，在出料机构处还装置有集油盘，振动送料机构下方装置有振动台衔接板，支架的外侧设有数控衔接支架，支架的底部装置有万向轮，支架底部装置有垫脚。

　　工业多关节机械手具备一次加料能满足一天自动加工需求、加工完成的产品能按规范自动排放的功用，同类产加加工过程中工人只担任加料、取废品和抽捡工作，从原来一个工人操作两台数控机床扩展到一个工人可管十台数控机床，解放了劳动力。