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钢水测温取样机器人

钢水测温取样机器人

自动系统由三部分组成:自动测温取样机械手、机器人套管自动拆装部分和系统行走小车。自动测温取样机械手由测温﹑取样枪及其纵移装置、翻转装置、旋转装置和横移装置等四大动作机构组成,完成测温、取样枪对转炉钢水的自动测温﹑取样工作。机器人套管自动拆装部分由机器人及其抓手、机器视觉系统、套管弹仓和钢水样品及废套管收集仓等四块构成,完成测温﹑取样枪上套管的自动拆装工作,并且机器人自动调整适应测温﹑取样枪的变形偏差。

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