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挂牌机器人
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挂牌机器人

随着人工智能的快速发展,企业智能制造越来越受到重视,自动化已进入了高速发展阶段。机器人在工业生产中的应用越来越广泛,研究机器人对线材成品自动挂牌技术可提高线材生产效率,利用机器人代替人工完成危险而繁重的工作,降低企业人工成本,避免安全事故的发生。
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  随着人工智能的快速发展,企业智能制造越来越受到重视,自动化已进入了高速发展阶段。机器人在工业生产中的应用越来越广泛,研究机器人对线材成品自动挂牌技术可提高线材生产效率,利用机器人代替人工完成危险而繁重的工作,降低企业人工成本,避免安全事故的发生。

  机器人自动挂牌系统结构:

  机器人自动挂牌系统应用图像视觉控制技术,自动识别成品挂牌位置,完成自动取牌、自动取钩、自动挂牌等工作。

  根据线材成品挂牌工艺技术特点,需要在每捆线卷内、外侧分别挂一张标牌,由工业机器人采集成品ERP重量信息,完成标牌打印工作,在称重台下游区域安装机器人自动挂牌系统,该系统由一套机械手臂、两套标牌打印及整理系统、一套工业相机系统、一套制钩系统及电控系统组成,具体安装位置(如图1)。

  

图1 机器人挂牌系统平面示意图

  机器人采用KUKA控制技术,在机器人远程端设置机器人控制柜,控制柜包含机器人工控机、自动制钩系统控制模块、视觉处理控制器、触摸屏控制、标牌整理定位驱动模块、输入模块、输出模块、电源模块、继电器等电气器件。

  特点:

  实现自动标牌打印;

  可与MES系统或ERP系统数据联网,自动获取标牌打印数据,实现自动标牌打印;(该项需双方协商最终实现方式及通讯协议等具体信息)

  能实现纸标签打印,实现自动取挂纸标签或自动挂标牌;

  1套机器人焊牌系统配置双纸标签打印机,可实现1个班只需换一次标牌、互备互用等不同功能;

  1套机器人焊牌系统配置制钩系统,系统自动判断当前折弯机系统状况,能够提前进行制钩准备,可大大节省制钩取钩时间;

  实现自动标牌整理,标牌自动定位,机械手自动取牌;

  通过视系觉统自动定位,自动检测挂牌点,自动标牌钩挂;

  实时监控系统的运行情况,异常情况实时报警,准确定位故障报警点;

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