挂牌机器人
随着人工智能的快速发展，企业智能制造越来越受到重视，自动化已进入了高速发展阶段。机器人在工业生产中的应用越来越广泛，研究机器人对线材成品自动挂牌技术可提高线材生产效率，利用机器人代替人工完成危险而繁重的工作，降低企业人工成本，避免安全事故的发生。
机器人自动挂牌系统结构：
机器人自动挂牌系统应用图像视觉控制技术，自动识别成品挂牌位置，完成自动取牌、自动取钩、自动挂牌等工作。
根据线材成品挂牌工艺技术特点，需要在每捆线卷内、外侧分别挂一张标牌，由工业机器人采集成品ERP重量信息，完成标牌打印工作，在称重台下游区域安装机器人自动挂牌系统，该系统由一套机械手臂、两套标牌打印及整理系统、一套工业相机系统、一套制钩系统及电控系统组成，具体安装位置(如图1)。
图1 机器人挂牌系统平面示意图
机器人采用KUKA控制技术，在机器人远程端设置机器人控制柜，控制柜包含机器人工控机、自动制钩系统控制模块、视觉处理控制器、触摸屏控制、标牌整理定位驱动模块、输入模块、输出模块、电源模块、继电器等电气器件。
特点：
实现自动标牌打印;
可与MES系统或ERP系统数据联网，自动获取标牌打印数据，实现自动标牌打印;(该项需双方协商最终实现方式及通讯协议等具体信息)
能实现纸标签打印，实现自动取挂纸标签或自动挂标牌;
1套机器人焊牌系统配置双纸标签打印机，可实现1个班只需换一次标牌、互备互用等不同功能;
1套机器人焊牌系统配置制钩系统，系统自动判断当前折弯机系统状况，能够提前进行制钩准备，可大大节省制钩取钩时间;
实现自动标牌整理，标牌自动定位，机械手自动取牌;
通过视系觉统自动定位，自动检测挂牌点，自动标牌钩挂;
实时监控系统的运行情况，异常情况实时报警，准确定位故障报警点;
挂牌机器人
随着人工智能的快速发展，企业智能制造越来越受到重视，自动化已进入了高速发展阶段。机器人在工业生产中的应用越来越广泛，研究机器人对线材成品自动挂牌技术可提高线材生产效率，利用机器人代替人工完成危险而繁重的工作，降低企业人工成本，避免安全事故的发生。
机器人自动挂牌系统结构：
机器人自动挂牌系统应用图像视觉控制技术，自动识别成品挂牌位置，完成自动取牌、自动取钩、自动挂牌等工作。
根据线材成品挂牌工艺技术特点，需要在每捆线卷内、外侧分别挂一张标牌，由工业机器人采集成品ERP重量信息，完成标牌打印工作，在称重台下游区域安装机器人自动挂牌系统，该系统由一套机械手臂、两套标牌打印及整理系统、一套工业相机系统、一套制钩系统及电控系统组成，具体安装位置(如图1)。
图1 机器人挂牌系统平面示意图
机器人采用KUKA控制技术，在机器人远程端设置机器人控制柜，控制柜包含机器人工控机、自动制钩系统控制模块、视觉处理控制器、触摸屏控制、标牌整理定位驱动模块、输入模块、输出模块、电源模块、继电器等电气器件。
特点：
实现自动标牌打印;
可与MES系统或ERP系统数据联网，自动获取标牌打印数据，实现自动标牌打印;(该项需双方协商最终实现方式及通讯协议等具体信息)
能实现纸标签打印，实现自动取挂纸标签或自动挂标牌;
1套机器人焊牌系统配置双纸标签打印机，可实现1个班只需换一次标牌、互备互用等不同功能;
1套机器人焊牌系统配置制钩系统，系统自动判断当前折弯机系统状况，能够提前进行制钩准备，可大大节省制钩取钩时间;
实现自动标牌整理，标牌自动定位，机械手自动取牌;
通过视系觉统自动定位，自动检测挂牌点，自动标牌钩挂;
实时监控系统的运行情况，异常情况实时报警，准确定位故障报警点;
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